GMT GSS3-2EC EtherCAT Servo Sürücü
GMT GSS3-2EC EtherCAT Servo Sürücü. GMT GSS3-2EC, EtherCAT haberleşmeli GSS servo sürücüdür. Pozisyon, hız ve tork kontrolü ile 20 bit Nikon enkoderi destekler. PLC'den gelen pulse, analog ya da ağ komutunu motor hareketine çevirir; CNC, paketleme, etiketleme ve robot eksenlerinde servo motorla birlikte kullanılır.
Temel özellikler: haberleşme tipi EtherCAT; haberleşme portları RS232 (PC); kontrol modları Pozisyon, hız, tork; koruma fonksiyonları Aşırı/düşük gerilim, kısa devre, motor ve sürücü aşırı ısınma; otomatik ayar Auto tune; pozisyon tablosu 32 adım; pulse komut aralığı Open collector 500 kHz; diferansiyel 4 MHz; uyumlu enkoder çözünürlüğü 20 bit Nikon.
Elektriksel değerler: giriş gerilimi 1 × 200–240 VAC (±%10), 50–60 Hz (±%3); analog giriş aralığı -10–+10 V; analog giriş sayısı 2; dijital giriş sayısı 7 (PNP/NPN seçilebilir); dijital çıkış sayısı 5; enkoder çıkış frekansı 5 MHz.
Teknik Özellikler
| Haberleşme Protokolü | EtherCAT |
|---|---|
| Giriş Gerilimi | 1 × 200–240 VAC (±%10), 50–60 Hz (±%3) |
| Analog Giriş Aralığı | -10–+10 V |
| Analog Giriş Sayısı | 2 |
| Dijital Giriş Sayısı | 7 (PNP/NPN seçilebilir) |
| Dijital Çıkış Sayısı | 5 |
| Enkoder Çıkış Frekansı | 5 MHz |
| Haberleşme Portları | RS232 (PC) |
| Kontrol Modları | Pozisyon, hız, tork |
| Koruma Fonksiyonları | Aşırı/düşük gerilim, kısa devre, motor ve sürücü aşırı ısınma |
| Otomatik Ayar | Auto tune |
| Pozisyon Tablosu | 32 adım |
| Pulse Komut Aralığı | Open collector 500 kHz; diferansiyel 4 MHz |
| Uyumlu Enkoder Çözünürlüğü | 20 bit Nikon |
| Dahili Besleme Çıkışı | 5 V |
| Elektronik Dişli | Çevrimiçi ayarlanabilir |
| Homing Fonksiyonu | Dahili |
| Hız/Tork Set Değeri Kaynağı | Analog giriş veya dahili parametre |
| Kontrol Modu Geçişi | Var |
| Parametre Ayarı | PC yazılımı veya dahili tuş takımı ve gösterge |
| Pulse Komut Tipleri | Pulse/Yön, CCW/CW, Faz A/Faz B (5–24 V) |
| Tork/Hız Limitleri | Var |