GMT SRG46 4 Eksenli SCARA Robot, 6 kg, 600 mm
GMT SRG46 4 Eksenli SCARA Robot, 6 kg, 600 mm. GMT SRG46, 4 eksenli SCARA robottur. 6 kg maksimum yük, 600 mm maksimum erişim ve ±0,02 mm tekrarlanabilir pozisyon doğruluğu sunar. Tek faz 220 VAC 50 Hz beslemeyle 0,62 kW nominal güç ve 3,2 A nominal akımla çalışır. 32 dijital giriş (NPN/PNP seçilebilir) ve 32 dijital çıkış (NPN) bulunur. Çalışma sıcaklığı 0–45 °C, çalışma nemi %20–80’dir; robot/güç panosu koruma sınıfı IP54/IP20, ağırlığı 21,5 kg/10,65 kg’dır.
Temel özellikler: robot tipi SCARA; eksen sayısı 4; maksimum erişim 600 mm; tekrarlanabilirlik ±0,02 mm; J1 hareket aralığı ±132°; J2 hareket aralığı ±150°; J3 hareket aralığı 0~-200 mm; J4 hareket aralığı ±360°; J1 nominal hız 225°/s (3,92 rad/s); J2 nominal hız 360°/s (6,28 rad/s); J3 nominal hız 666 mm/s; J4 nominal hız 1200°/s (20,93 rad/s).
Elektriksel değerler: besleme gerilimi Tek faz 220 VAC, 50 Hz; maksimum yük 6 kg.
Teknik Özellikler
| Robot Tipi | SCARA |
|---|---|
| Eksen Sayısı | 4 |
| Maksimum Yük | 6 kg |
| Maksimum Erişim | 600 mm |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,02 mm |
| J1 Hareket Aralığı | ±132° |
| J2 Hareket Aralığı | ±150° |
| J3 Hareket Aralığı | 0~-200 mm |
| J4 Hareket Aralığı | ±360° |
| J1 Nominal Hız | 225°/s (3,92 rad/s) |
| J2 Nominal Hız | 360°/s (6,28 rad/s) |
| J3 Nominal Hız | 666 mm/s |
| J4 Nominal Hız | 1200°/s (20,93 rad/s) |
| J1 Maksimum Hız | 375°/s (6,54 rad/s) |
| J2 Maksimum Hız | 600°/s (10,46 rad/s) |
| J3 Maksimum Hız | 1111 mm/s |
| J4 Maksimum Hız | 2000°/s (34,88 rad/s) |
| J4 İzin Verilen Atalet Momenti | 0,12/0,01 kgm² |
| J4 İzin Verilen Tork | 4.23 Nm |
| Güç | 0.62 kW |
| Besleme Gerilimi | Tek faz 220 VAC, 50 Hz |
| Akım | 3.2 A |
| Dijital Giriş Sayısı | 32 |
| Dijital Giriş Tipi | NPN/PNP seçilebilir |
| Dijital Çıkış Sayısı | 32 |
| Dijital Çıkış Tipi | NPN |
| Pnömatik Tüp | 3×Φ6 |
| Kumanda Paneli Kablo Uzunluğu | 8 m |
| Robot-Güç Panosu Kablo Uzunluğu | 3 m |
| Koruma Sınıfı (Robot / Güç Panosu) | IP54 / IP20 |
| Ağırlık (Robot / Güç Panosu) | 21,5 kg / 10,65 kg |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 °C … +45 °C |
| Çalışma Nemi | %20–80 |
| Çalışma Ortamı Koşulları | Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gaz ve sıvılarla temas ettirilmemeli; elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutulmalıdır |
| Kullanım Alanı | Elektronik, ilaç ve gıda endüstrisi; masaüstü yükleme uygulamaları |